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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重復(fù)定位精度2

±0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m2

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m2

本體重量

150kg

電源容量3

1.5kVA

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